1.- Selección y estimación del modelo

	-MODELOS TENTATIVOS: ARIMA(p,0,q)
		Dudamos de existencia de tendencia.
		 CONTRASTE DE Dickey-Fuller AUMENTADO:
			Hipótesis nula: "necesita diferenciación"
			Hipótesis alternativa: "no necesita diferenciación"


	- MODELOS TENTATIVOS (BIC):ARIMA(1,0,1) 
	Todos los coeficientes son significativos ( cte significativa) 

2.- Chequeo
Conclusión: El modelo ajustado ARIMA(1,0,1) CON cte 
             puede ser utilizado como generador de la serie "robot1". Las innovaciones son gaussianas.

3.- Predicción

Nota: Utilizando el modelo ajustado ARIMA(1,0,1) CON cte, predecimos los próximos 5 valores del proceso

Aunque el modelo contiene constante, no se ha diferenciado. Por tanto, podemos utilizar la función "predict"



2.- También se ha realizado diferenciando.